ECTS
120 crédits
Durée
2 ans
Composante
UFR Sciences et Techniques
Présentation
Le master Ingénierie des systèmes complexes parcours Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués (RISE) propose une formation autour de 4 axes de compétences : mécanique-robotique, automatique, intelligence artificielle et systèmes embarqués.
Ces quatre domaines sont nécessaires à la conception et à la mise en œuvre de systèmes mécatroniques complets, performants, capables de décider et d’interagir efficacement avec l’homme et l’environnement de manière autonome.
La robotique et les systèmes embarqués sont deux domaines en constant développement, et à la base de nombreuses applications : drones, véhicules mobiles terrestres et sous-marins, robots parallèles, biomécanique, humanoïdes, robots, réseaux de capteurs intelligents
Objectifs
Former les étudiants en vue d’intégrer une entreprise (ingénieur, BAC+5) ou un laboratoire de recherche (poursuite en doctorat).
Savoir-faire et compétences
Le Master ISC parcours RISE permet d’acquérir des compétences d’analyse et de développement d’algorithmes de contrôle adaptés au domaine de la robotique (automatique, intelligence artificielle, algorithme embarqués), ainsi qu'un savoir-faire en conception de drone terrestre ou sous-marin incluant la maîtrise de connaissances scientifiques et techniques multiples : mathématiques, informatique, mécanique, électronique, pneumatique, hydraulique.
Dimension internationale
Les étudiants internationaux peuvent postuler au programme de bourse EIFFEL, ou à la bourse d’excellence master de l’UTLN.
La formation est adaptée pour une intégration dans les laboratoires et les entreprises du domaine au niveau local, national et international. Le langage technique principal est l’anglais. Une partie substantielle des supports de cours et des supports bibliographique (littérature internationales) est en anglais.
Certains cours magistraux du parcours RISE sont susceptibles d'être donnés en anglais.
Les + de la formation
M2 ouvert à l'alternance
Stage facultatif en M1
Cette formation est soutenue par trois laboratoires de recherche :
- IM2NP UMR CNRS 7334 (https://www.im2np.fr/)
- LIS UMR CNRS 7020 (https://www.lis-lab.fr/)
- COSMER EA UTLN 7398 (https://cosmer.univ-tln.fr/)
Programme
La première année du Master RISE (M1) est organisée en Unités d’enseignements (UE) disciplinaires (automatique, électronique, apprentissage et robotique). Le contrôle des connaissances se déroule sous forme de contrôle terminal, contrôle continu, évaluation de TP, rédaction de rapport et présentation orale (voir le détail dans la maquette).Pour favoriser l’autonomie des étudiants et l’esprit d’équipe, des projets collaboratifs sont réalisés.
Le cursus ne comprend pas de cours dédiés à l’apprentissage de langages de programmation. Une maîtrise des principaux langages utilisés dans la formation est attendue (soit en tant que connaissance initiale, soit en tant que connaissance acquise par l’auto-formation).
La page suivante sert de référence pour la coordination de la première année du master, et précise prérequis, attendus, ou projets réalisés.
https://moodle.univ-tln.fr/course/view.php?id=3604
La deuxième année du Master RISE (M2) est organisée suivant plusieurs unités d’enseignements (UE) :
- UE Compétences : Anglais, valorisation des compétences, initiation à la recherche.
- UE Robotique et contrôle non linéaire appliqué : Drones sous-marins, domotique à câbles, robotique bio-inspirée, contrôle en robotique et planification, contrôle non linéaire appliqué.
- UE Intelligence artificielle appliquée : Localisation et cartographie simultanées, comportement, décision et prédiction.
- UE Systèmes embarqués : Drones sous-marins embarqués, système d’écoute sous-marine, systèmes analogiques, numériques embarqués, robotique collective.
La page moodle articulant la formation présente différentes informations utiles (par exemple, une liste précise des pré-requis).
Sélectionnez un programme
Master 1 Ingénierie des Systèmes Complexes parcours Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués
UE71 Compétences 1 : Tronc commun
7 créditsProjet collaboratif 1
5 créditsAnglais 1
2 crédits
UE72 Traitement de l'information
12 créditsAutomatique linéaire des systèmes
4 créditsEstimation 1a
3 créditsRadioCom
3 créditsApprentissage supervisé
2 crédits
UE73 Approfondissement RISE 1
11 créditsApprentissage non-supervisé
3 créditsModelisation des systèmes mécaniques
3 créditsModélisation des systèmes marins
3 créditsTraitement analogique du signal
2 crédits
UE81 Compétences 2
6 créditsTechniques de recherche d'emploi
1 créditsProjet collaboratif 2
3 créditsAnglais 2
2 crédits
UE82 Images et systèmes embarqués
13 créditsVision
3 créditsTechniques d'optimisation
4 créditsInstrumentation et capteurs emb
3 créditsSystèmes embarqués
3 crédits
UE83 Approfondissement RISE 2
11 créditsChaîne d'actionnement
3 créditsAutomatique non-linéaire
4 créditsApprentissage profond : modèles et applications
4 crédits
UE84 Stage facultatif non attributif d'ECTS
Master 2 Ingéniérie des Systèmes Complexes parcours Robotique Inteligente et Systèmes Embarqués
UE91 Compétences 1 : Tronc commun
4 créditsAnglais 3
2 créditsRecherche documentaire
1 créditsInitiation à la recherche
1 crédits
UE92 Robotique
12 créditsDrones sous-marins
2 créditsRobotique à cables
2 créditsRobotique bio-inspirée
2 créditsContrôle non-linéaire appliqué
6 crédits
UE93 IA appliquée
6 créditsLocalisation et cartographie simultanées
3 créditsComportement décision
3 crédits
UE94 Systèmes embarqués
8 crédits
UEO1 Stage RISE
30 crédits
Master 2 Ingéniérie des Systèmes Complexes parcours Robotique Inteligente et Systèmes Embarqués ALT
UE91 Compétences 1 : Tronc commun
4 créditsRecherche documentaire
1 créditsInitiation à la recherche
1 crédits
UE92 Robotique
12 créditsDrones sous-marins
2 créditsRobotique à cables
2 créditsRobotique bio-inspirée
2 créditsContrôle non-linéaire appliqué
6 crédits
UE93 IA appliquée
6 créditsLocalisation et cartographie simultanées
3 créditsComportement décision
3 crédits
UE94 Systèmes embarqués
8 crédits
UEO1 Stage RISE
30 crédits
Admission
Conditions d'admission
En Master
- En M1 : Candidature sur le portail Monmaster.gouv.fr :
De solides connaissances en Mathématiques et en Physique sont attendues, ainsi qu'une aptitude à appréhender des problèmes physiques. Les candidats devront présenter des notions de programmation suffisantes pour mettre en oeuvre les contenus théoriques des cours et/ou être en capacité de se former aux langages de programmation principaux de la formation (Matlab et Python principalement).
La lettre de motivation doit appuyer la lecture du dossier et non être une série de formules de politesses et déclarations invérifiables générées par un modèle de langage ou autre système d'apprentissage automatique.
- En Master 2 Ingénierie des Systèmes Complexes parcours Robotique, Intelligence Artificielle et Systèmes Embarqués :
-
- Etudiants inscrits à l’Université de Toulon: vous validez votre M1 : vous pourrez vous réinscrire en ligne au niveau M2 de la même mention et même parcours après obtention de vos résultats définitifs (1re et 2e sessions).
-
- Etudiants venant d’une autre université ou d’un M1 d’une autre mention ou d’un autre parcours : vous n’avez pas d’accès direct au niveau M2 : vous devez renseigner un dossier de candidature sur la plateforme E-candidat.
Le dossier devra faire apparaître clairement l'équivalence des formations suivies avec les contenus du M1 ISC-RISE.
La lettre de motivation devra mettre clairement en évidence les raisons d'un changement de parcours, ou de redite d'une formation de type M2.
- Etudiants venant d’une autre université ou d’un M1 d’une autre mention ou d’un autre parcours : vous n’avez pas d’accès direct au niveau M2 : vous devez renseigner un dossier de candidature sur la plateforme E-candidat.
Modalités d'inscription
Les inscriptions administratives sont exclusivement en ligne, ouvertes sur 2 périodes : en juillet puis de fin août au 30 sept. Selon votre profil, les modalités d'inscription sont différentes. Consultez notre site web Rubrique Inscription : www.univ-tln.fr
Droits de scolarité
Retrouvez les montants des droits d'inscriptions sur notre site web : https://www.univ-tln.fr/Inscription-Montants-des-droits-d-inscriptions.html
Et après
Poursuite d'études
Un doctorat est possible dans les domaines connexes aux disciplines enseignées dans le master.
Pour en savoir + sur le doctorat :
https://www.campusfrance.org/fr/comment-fonctionne-doctorat-France
Débouchés professionnels
- Ingénieur R&D en robotique, automatique, mécatronique, systèmes embarqués,
- Ingénieur R&D dans le domaine des systèmes embarqués
- Ingénieur R&D dans le domaine de l’Intelligence Artificielle,
- Chercheur, chargé de recherche (après l’obtention d’une thèse),
- Maître de Conférences ou Ingénieur Docteur (après l’obtention d’une thèse).
Secteur d’activités :
Aéronautique, automobile, multimédia, domaine médical, domotique, ferroviaire, construction navale, activités industriels et domestiques, exploration.