ECTS
120 crédits
Durée
2 ans
Composante
UFR Sciences et Techniques
Présentation
Le master Ingénierie des sytèmes complexes parcours Sciences en robotique marine et maritime intelligente (MIR) combine de façon innovante la robotique et l’intelligence artificielle dans le contexte du développement des sciences marines et maritimes et de leurs applications technologiques. Il vise à façonner des compétences permettant des avancées dans les domaines liés à la mer, en particulier dans la mise en œuvre de robots autonomes marins et sous-marins, dotés de capacités de téléopération, et dans l’utilisation de l’intelligence artificielle dans ces domaines.
Le consortium MIR est composé de quatre partenaires académiques principaux, l’Université norvégienne des sciences et technologies (NTNU), l’Université Jaume I (UJI, Espagne), l’Instituto Superior Técnico (IST-UL, Portugal) et l’Université Toulon (UTLN, France) en tant que coordinateur. Le réseau inclut plus d’une cinquantaine de partenaires industriels et académiques associés, spécalisés en sciences marines/maritimes, en intelligence artificielle et en robotique.
Objectifs
La première année du master s’effectue en France à l’UTLN, afin d’obtenir une solide formation en sciences marines, robotique et intelligence artificielle, et de suivre des séminaires spécialisés dans l’industrie.
En deuxième année, les étudiants choisissent une spécialisation en Robotique d’intervention sous-marine à l’UJI, en Opérations sous-marines autonomes au NTNU, ou en Robotique coopérative pour véhicules marins à l’IST.
Les + de la formation
Cette formation est soutenue par deux laboratoires de recherche à l’UTLN : LIS (https://www.lis-lab.fr) et COSMER (https://cosmer.univ-tln.fr/), les laboratoires de nos trois partenaires académiques et par une cinquantaine de partenaires industriels et académiques associés à travers le monde.
Organisation
Stages
Stage | Obligatoire |
---|
- En M1 : Pas de stage obligatoire prévu en M1 mais un projet tutoré est intégré dans le cursus.
- En M2 : Stage d’une durée de 4 à 6 mois.
Programme
Contenus des enseignements bientôt en ligne
Sélectionnez un programme
Master 1 Engineering of Complex Systems parcours MIR
UE11 Transversal skills 1
4 crédits103,5hUE12 Marine environment
7 crédits76,5hFundamentals of marine and coastal processes
5 crédits33hUnderwater acoustics / imaging
2 crédits43,5h
UE13 Robotics & Control
10 crédits78hGeometric, kinematic and dynamical modeling of robotic syst.
2,5 crédits26hModeling of marine systems
2,5 crédits21hControl theory of multivariable linear systems
5 crédits31h
UE14 Artificial Intelligence
9 crédits77hMachine learning
3 crédits20hDeep learning
3 crédits30hReinforcement learning
2 crédits15hAI Project 1
1 crédits12h
UE21 Transversal skills 2
3 crédits122hElément à choix 2
Facultatif
Scientific writing skills and methods
1 crédits10hRisk and reliability engineering and AI potential
1 crédits10hLegislation on international water and autonomous vehicles
1 crédits10hStudent tutoring 2
2hAnnual Symposium and championship
35h
UE22 Advanced marine control and mechatronics
7,5 crédits74hMarine mechatronics
2,5 crédits24hAdvanced control for autonomous vehicles
3 crédits26hOptimization techniques
2 crédits24h
UE23 Advanced AI for marine robotics
8 crédits79hAI Project 2
3 crédits29hAdaptive autonomous robotic behavior
2,5 crédits20hMarine localisation and mapping
1,5 crédits15hExplainable AI and Fairness, accountability and transparency
1 crédits15h
UE24 Joint MIR study track courses
4,5 crédits22,5hIntroduction to study track courses
4,5 crédits22,5h
UE25 Applied MIR & Industry seminars
7 crédits59hElément à choix 3
1 créditsAu choix : 1 parmi 3
Elective course 1 - Introduction to Rust
1 crédits10hElective course 2 - Fluid Mechanics
1 crédits10hElective course 3 - Simulation of underwater systems
1 crédits10h
Deep-sea drones and missions
2 crédits12hUnderwater acoustic sensors
1 crédits10hEntrepreneurship - Industry and research project
2 crédits17hIntelligent robotics for seabed resources exploration
1 crédits10h
UE à choix 1
Facultatif
Master 2 Engineering of Complex Systems parcours MIR
Au choix : 1 parmi 3
Study track 1 - Applied robotics for underwater intervention
30 créditsUEA Perception and manipulation
4 crédits40hUEB Multi-robot systems
4 crédits40hUEC Cognitive processes
4 crédits40hUED Wireless communication
4 crédits40hUEE Telerobotics and HRI
4 crédits40hUEF Robotic Intelligence
4 crédits40hUEG Simulation, Middleware and Benchmarking
4 crédits40hUEH Spanish as a foreign language
2 crédits20h
Study track 2-Safe autonomous subsea operations, NTNU,Norway
30 créditsUEA Marine Control Systems, Specialization Course
7,5 créditsUEB Marine Control Systems, Specialization Project
7,5 créditsElément à choix 1 - Elective course 1
15 créditsAu choix : 2 parmi 10
UEE Sea Loads
7,5 créditsUEF Linear System Theory
7,5 créditsUEG Oceanography
7,5 créditsUEH Risk Analysis and Safety Management of Marine Systems
7,5 créditsUEI Enabling Technology for Marine Ecological and Marine S.S
7,5 créditsUEJ Marine Control Systems I
7,5 créditsUEK Visual Computing Fundamentals
7,5 créditsUEL Sensor Fusion
7,5 créditsUEM Guidance, Navigation and Control of Vehicles
7,5 créditsUEN Numerical Optimal Control
7,5 crédits
Elément à choix 2 - Elective course 2
Facultatif
Study track 3 - Cooperative marine robotics for scientific
30 créditsUEA 2nd Cycle Integrated Project in Elec.& Comp. Engineering
6 crédits14hUEB Artificial Intelligence and Decision Systems
6 crédits49hUEC Control of Cyber-Physical Systems
6 crédits49hUED Image Processing and Vision
6 crédits49hElément à choix 1 - Elective course 1
6 crédits49hAu choix : 1 parmi 3
UEF Real-Time Systems
6 crédits49hUEG Performance Eval. & Dimensioning of Networks & Systems
6 crédits49hUEH High Speed Networks
6 crédits49h
Elément à choix 2 - Elective course 2
Facultatif
Admission
Conditions d'admission
- Admission en M1 : Aucun accès direct. Vous devez renseigner un dossier de candidature en anglais.
- Admission en M2 : Etudiants obligatoirement inscrits à l’Université de Toulon : vous validez votre M1, vous pourrez vous réinscrire au niveau M2 après obtention de vos résultats définitifs (1re et 2e sessions).
Le M2 se déroulera chez l’un des trois partenaires académiques : IST-UL (Portugal), UJI (Espagne), ou NTNU (Norvège).
Candidatures sur https://www.master-mir.eu/
Et après
Débouchés professionnels
- Ingénieur R&D en robotique, automatique, mécatronique, systèmes embarqués autonomes avec applications aux domaines marins et maritimes
- Ingénieur R&D dans le domaine de l’Intelligence Artificielle,
- Chercheur, chargé de recherche (après l’obtention d’une thèse)
- Maître de Conférences (après l’obtention d’une thèse),
- Spécialiste DGA,
- Chef de projet.