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Sciences, Technologies, Santé

Master Ingénierie des systèmes complexes parcours MIR (Erasmus mundus)

  • ECTS

    120 crédits

  • Durée

    2 ans

  • Composante

    UFR Sciences et Techniques

Présentation

Le master Ingénierie des sytèmes complexes parcours Sciences en robotique marine et maritime intelligente (MIR) combine de façon innovante la robotique et l’intelligence artificielle dans le contexte du développement des sciences marines et maritimes et de leurs applications technologiques. Il vise à façonner des compétences permettant des avancées dans les domaines liés à la mer, en particulier dans la mise en œuvre de robots autonomes marins et sous-marins, dotés de capacités de téléopération, et dans l’utilisation de l’intelligence artificielle dans ces domaines.

Le consortium MIR est composé de quatre partenaires académiques principaux, l’Université norvégienne des sciences et technologies (NTNU), l’Université Jaume I (UJI, Espagne), l’Instituto Superior Técnico (IST-UL, Portugal) et l’Université Toulon (UTLN, France) en tant que coordinateur. Le réseau inclut plus d’une cinquantaine de partenaires industriels et académiques associés, spécalisés en sciences marines/maritimes, en intelligence artificielle et en robotique.

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Objectifs

La première année du master s’effectue en France à l’UTLN, afin d’obtenir une solide formation en sciences marines, robotique et intelligence artificielle, et de suivre des séminaires spécialisés dans l’industrie.

En deuxième année, les étudiants choisissent une spécialisation en Robotique d’intervention sous-marine à l’UJI, en Opérations sous-marines autonomes au NTNU, ou en Robotique coopérative pour véhicules marins à l’IST.

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Les + de la formation

Cette formation est soutenue par deux laboratoires de recherche à l’UTLN : LIS (https://www.lis-lab.fr) et COSMER (https://cosmer.univ-tln.fr/), les laboratoires de nos trois partenaires académiques et par une cinquantaine de partenaires industriels et académiques associés à travers le monde.

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Organisation

Stages

Stage

Obligatoire

  • En M1 : Pas de stage obligatoire prévu en M1 mais un projet tutoré est intégré dans le cursus.
  • En M2 : Stage d’une durée de 4 à 6 mois.
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Programme

Contenus des enseignements bientôt en ligne

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Master 1 Engineering of Complex Systems parcours MIR

  • UE11 Transversal skills 1

    4 crédits103,5h
    • Elément à choix 1

      • Facultatif

        • Programming language level-up

          20h
        • Mathematics level-up

          7,5h
        • French as a foreign language 1

          30h
        • English as a foreign language 1

          25h
    • Innovation, design thinking and project management

      4 crédits20h
    • Student tutoring 1

      1h
  • UE12 Marine environment

    7 crédits76,5h
    • Fundamentals of marine and coastal processes

      5 crédits33h
    • Underwater acoustics / imaging

      2 crédits43,5h
  • UE13 Robotics & Control

    10 crédits78h
    • Geometric, kinematic and dynamical modeling of robotic syst.

      2,5 crédits26h
    • Modeling of marine systems

      2,5 crédits21h
    • Control theory of multivariable linear systems

      5 crédits31h
  • UE14 Artificial Intelligence

    9 crédits77h
    • Machine learning

      3 crédits20h
    • Deep learning

      3 crédits30h
    • Reinforcement learning

      2 crédits15h
    • AI Project 1

      1 crédits12h
  • UE21 Transversal skills 2

    3 crédits122h
    • Elément à choix 2

      • Facultatif

        • French as a foreign language 2

          30h
        • English as a foreign language 2

          25h
    • Scientific writing skills and methods

      1 crédits10h
    • Risk and reliability engineering and AI potential

      1 crédits10h
    • Legislation on international water and autonomous vehicles

      1 crédits10h
    • Student tutoring 2

      2h
    • Annual Symposium and championship

      35h
  • UE22 Advanced marine control and mechatronics

    7,5 crédits74h
    • Marine mechatronics

      2,5 crédits24h
    • Advanced control for autonomous vehicles

      3 crédits26h
    • Optimization techniques

      2 crédits24h
  • UE23 Advanced AI for marine robotics

    8 crédits79h
    • AI Project 2

      3 crédits29h
    • Adaptive autonomous robotic behavior

      2,5 crédits20h
    • Marine localisation and mapping

      1,5 crédits15h
    • Explainable AI and Fairness, accountability and transparency

      1 crédits15h
  • UE24 Joint MIR study track courses

    4,5 crédits22,5h
    • Introduction to study track courses

      4,5 crédits22,5h
  • UE25 Applied MIR & Industry seminars

    7 crédits59h
    • Elément à choix 3

      1 crédits
      • Au choix : 1 parmi 3

        • Elective course 1 - Introduction to Rust

          1 crédits10h
        • Elective course 2 - Fluid Mechanics

          1 crédits10h
        • Elective course 3 - Simulation of underwater systems

          1 crédits10h
    • Deep-sea drones and missions

      2 crédits12h
    • Underwater acoustic sensors

      1 crédits10h
    • Entrepreneurship - Industry and research project

      2 crédits17h
    • Intelligent robotics for seabed resources exploration

      1 crédits10h
  • UE à choix 1

    • Facultatif

      • UE26 Stage/Internship

        • Facultatif

          • Internship of a maximum of 2 months - Optional

Master 2 Engineering of Complex Systems parcours MIR

  • Au choix : 1 parmi 3

    • Study track 1 - Applied robotics for underwater intervention

      30 crédits
      • UEA Perception and manipulation

        4 crédits40h
      • UEB Multi-robot systems

        4 crédits40h
      • UEC Cognitive processes

        4 crédits40h
      • UED Wireless communication

        4 crédits40h
      • UEE Telerobotics and HRI

        4 crédits40h
      • UEF Robotic Intelligence

        4 crédits40h
      • UEG Simulation, Middleware and Benchmarking

        4 crédits40h
      • UEH Spanish as a foreign language

        2 crédits20h
    • Study track 2-Safe autonomous subsea operations, NTNU,Norway

      30 crédits
      • UEA Marine Control Systems, Specialization Course

        7,5 crédits
      • UEB Marine Control Systems, Specialization Project

        7,5 crédits
      • Elément à choix 1 - Elective course 1

        15 crédits
        • Au choix : 2 parmi 10

          • UEE Sea Loads

            7,5 crédits
          • UEF Linear System Theory

            7,5 crédits
          • UEG Oceanography

            7,5 crédits
          • UEH Risk Analysis and Safety Management of Marine Systems

            7,5 crédits
          • UEI Enabling Technology for Marine Ecological and Marine S.S

            7,5 crédits
          • UEJ Marine Control Systems I

            7,5 crédits
          • UEK Visual Computing Fundamentals

            7,5 crédits
          • UEL Sensor Fusion

            7,5 crédits
          • UEM Guidance, Navigation and Control of Vehicles

            7,5 crédits
          • UEN Numerical Optimal Control

            7,5 crédits
      • Elément à choix 2 - Elective course 2

        • Facultatif

          • UED Norwegian for Foreigners

    • Study track 3 - Cooperative marine robotics for scientific

      30 crédits
      • UEA 2nd Cycle Integrated Project in Elec.& Comp. Engineering

        6 crédits14h
      • UEB Artificial Intelligence and Decision Systems

        6 crédits49h
      • UEC Control of Cyber-Physical Systems

        6 crédits49h
      • UED Image Processing and Vision

        6 crédits49h
      • Elément à choix 1 - Elective course 1

        6 crédits49h
        • Au choix : 1 parmi 3

          • UEF Real-Time Systems

            6 crédits49h
          • UEG Performance Eval. & Dimensioning of Networks & Systems

            6 crédits49h
          • UEH High Speed Networks

            6 crédits49h
      • Elément à choix 2 - Elective course 2

        • Facultatif

          • UEI Portuguese as a foreign language

            30h
  • UE41 Thesis (in UTLN, UJI, NTNU or IST)

    30 crédits
  • UE42 Student tutoring 3

    6h
  • UE43 Annual Symposium and championship

    35h
  • UE à choix 1

    • Facultatif

      • UE44 Stage/Internship

        • Facultatif

          • Stage - Internship

Admission

Conditions d'admission

  • Admission en M1 : Aucun accès direct. Vous devez renseigner un dossier de candidature en anglais.
  • Admission en M2 : Etudiants obligatoirement inscrits à l’Université de Toulon : vous validez votre M1, vous pourrez vous réinscrire au niveau M2 après obtention de vos résultats définitifs (1re et 2e sessions).
    Le M2 se déroulera chez l’un des trois partenaires académiques : IST-UL (Portugal), UJI (Espagne), ou NTNU (Norvège).

Candidatures sur https://www.master-mir.eu/

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Et après

Débouchés professionnels

  • Ingénieur R&D en robotique, automatique, mécatronique, systèmes embarqués autonomes avec applications aux domaines marins et maritimes
  • Ingénieur R&D dans le domaine de l’Intelligence Artificielle,
  • Chercheur, chargé de recherche (après l’obtention d’une thèse)
  • Maître de Conférences (après l’obtention d’une thèse),
  • Spécialiste DGA,
  • Chef de projet.
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