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Sciences, Technologies, Santé

Master Ingénierie des systèmes complexes

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  • Niveau d'étude visé

    BAC +5

  • ECTS

    120 crédits

  • Durée

    2 ans

  • Composante

    UFR Sciences et Techniques

Présentation

Le master Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC) proposé par l’Université de Toulon est organisé en trois parcours (cliquez sur les noms pour en savoir +):

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Dimension internationale

Les étudiants internationaux peuvent postuler au programme de bourse EIFFEL, ou à la bourse d’excellence master de l’UTLN.

Les étudiants avec un projet abouti auront la possibilité de réaliser un stage dans un laboratoire à l’étranger.

Le parcours MIR (Marine and Maritime Intelligent Robotics) correspondant à un programme européen Erasmus Mundus (https://www.master-mir.eu.).

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Les + de la formation

M2 ouvert à l'alternance

Stage facultatif en M1

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Organisation

Ouvert en alternance

La deuxième année de cet enseignement est ouverte en alternance (parcours RISE et VISTA)

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Stages

Stage

Obligatoire

  • En M1 : Stage facultatif
  • En M2 : Stage d’une durée de 4 à 6 mois. (Semestre 4 du Master)
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Programme

Retrouvez ci-dessous le détail des contenus des enseignements par année, parcours et régime d'études : 

Consultez la page dédiée à chaque parcours pour avoir l'ensemble des informations spécifiques par parcours.

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Master Ingénierie des systèmes complexes parcours Robotique intelligente et systèmes embarqués

Le master Ingénierie des systèmes complexes parcours Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués (RISE) propose une formation autour de 4 axes de compétences : mécanique-robotique, automatique, intelligence artificielle et systèmes embarqués.

Ces quatre domaines sont nécessaires à la conception et à la mise en œuvre de systèmes mécatroniques complets, performants, capables de décider et d’interagir efficacement avec l’homme et l’environnement de manière autonome.

La robotique et les systèmes embarqués sont deux domaines en constant développement, et à la base de nombreuses applications : drones, véhicules mobiles terrestres et sous-marins, robots parallèles, biomécanique, humanoïdes, robots, réseaux de capteurs intelligents

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  • UE71 Compétences 1 : Tronc commun

    7 crédits

    • Projet collaboratif 1

      5 crédits

    • Anglais 1

      2 crédits

  • UE72 Traitement de l'information

    12 crédits

    • Automatique linéaire des systèmes

      4 crédits

    • Estimation 1a

      3 crédits

    • RadioCom

      3 crédits

    • Apprentissage supervisé

      2 crédits

  • UE73 Approfondissement RISE 1

    11 crédits

    • Apprentissage non-supervisé

      3 crédits

    • Modelisation des systèmes mécaniques

      3 crédits

    • Modélisation des systèmes marins

      3 crédits

    • Traitement analogique du signal

      2 crédits

  • UE81 Compétences 2

    6 crédits

    • Techniques de recherche d'emploi

      1 crédits

    • Projet collaboratif 2

      3 crédits

    • Anglais 2

      2 crédits

  • UE82 Images et systèmes embarqués

    13 crédits

    • Vision

      3 crédits

    • Techniques d'optimisation

      4 crédits

    • Instrumentation et capteurs emb

      3 crédits

    • Systèmes embarqués

      3 crédits

  • UE83 Approfondissement RISE 2

    11 crédits

    • Chaîne d'actionnement

      3 crédits

    • Automatique non-linéaire

      4 crédits

    • Apprentissage profond : modèles et applications

      4 crédits

  • UE84 Stage facultatif non attributif d'ECTS

  • UE91 Compétences 1 : Tronc commun

    4 crédits

    • Anglais 3

      2 crédits

    • Recherche documentaire

      1 crédits

    • Initiation à la recherche

      1 crédits

  • UE92 Robotique

    12 crédits

    • Drones sous-marins

      2 crédits

    • Robotique à cables

      2 crédits

    • Robotique bio-inspirée

      2 crédits

    • Contrôle non-linéaire appliqué

      6 crédits

  • UE93 IA appliquée

    6 crédits

    • Localisation et cartographie simultanées

      3 crédits

    • Comportement décision

      3 crédits

  • UE94 Systèmes embarqués

    • Système d'exploitation temps réel (RTOS/BLE)

    • Capteurs embarqués ('(analogiques et numériques)

    • Systèmes temps réels pour véhicules robotisés

      2 crédits

    • IA embarquée faible consommation

      2 crédits

  • UEO1 Stage RISE

    30 crédits

  • UE91 Compétences 1 : Tronc commun

    2 crédits

    • Recherche documentaire

      1 crédits

    • Initiation à la recherche

      1 crédits

  • UE92 Robotique

    12 crédits

    • Drones sous-marins

      2 crédits

    • Robotique à cables

      2 crédits

    • Robotique bio-inspirée

      2 crédits

    • Contrôle non-linéaire appliqué

      6 crédits

  • UE93 IA appliquée

    6 crédits

    • Localisation et cartographie simultanées

      3 crédits

    • Comportement décision

      3 crédits

  • UE94 Systèmes embarqués

    • Système d'exploitation temps réel (RTOS/BLE)

    • Capteurs embarqués ('(analogiques et numériques)

    • Systèmes temps réels pour véhicules robotisés

      2 crédits

    • IA embarquée faible consommation

      2 crédits

  • UEO1 Stage RISE ALT

    30 crédits

    • Gestion de projet

    • Préparation au TOEIC

    • Suivi des alternants

Master Ingénierie des systèmes complexes parcours MIR (Erasmus mundus)

Le master Ingénierie des sytèmes complexes parcours Sciences en robotique marine et maritime intelligente (MIR) combine de façon innovante la robotique et l’intelligence artificielle dans le contexte du développement des sciences marines et maritimes et de leurs applications technologiques. Il vise à façonner des compétences permettant des avancées dans les domaines liés à la mer, en particulier dans la mise en œuvre de robots autonomes marins et sous-marins, dotés de capacités de téléopération, et dans l’utilisation de l’intelligence artificielle dans ces domaines.

Le consortium MIR est composé de quatre partenaires académiques principaux, l’Université norvégienne des sciences et technologies (NTNU), l’Université Jaume I (UJI, Espagne), l’Instituto Superior Técnico (IST-UL, Portugal) et l’Université Toulon (UTLN, France) en tant que coordinateur. Le réseau inclut plus d’une cinquantaine de partenaires industriels et académiques associés, spécalisés en sciences marines/maritimes, en intelligence artificielle et en robotique.

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  • UE11 Transversal skills 1

    4 crédits103,5h

    • Elément à choix 1

      • Facultatif

        • Programming language level-up

          20h

        • Mathematics level-up

          7,5h

        • French as a foreign language 1

          30h

        • English as a foreign language 1

          25h

    • Innovation, design thinking and project management

      4 crédits20h

    • Student tutoring 1

      1h

  • UE12 Marine environment

    7 crédits76,5h

    • Fundamentals of marine and coastal processes

      5 crédits33h

    • Underwater acoustics / imaging

      2 crédits43,5h

  • UE13 Robotics & Control

    10 crédits78h

    • Geometric, kinematic and dynamical modeling of robotic syst.

      2,5 crédits26h

    • Modeling of marine systems

      2,5 crédits21h

    • Control theory of multivariable linear systems

      5 crédits31h

  • UE14 Artificial Intelligence

    9 crédits77h

    • Machine learning

      3 crédits20h

    • Deep learning

      3 crédits30h

    • Reinforcement learning

      2 crédits15h

    • AI Project 1

      1 crédits12h

  • UE21 Transversal skills 2

    3 crédits122h

    • Elément à choix 2

      • Facultatif

        • French as a foreign language 2

          30h

        • English as a foreign language 2

          25h

    • Scientific writing skills and methods

      1 crédits10h

    • Risk and reliability engineering and AI potential

      1 crédits10h

    • Legislation on international water and autonomous vehicles

      1 crédits10h

    • Student tutoring 2

      2h

    • Annual Symposium and championship

      35h

  • UE22 Advanced marine control and mechatronics

    7,5 crédits74h

    • Marine mechatronics

      2,5 crédits24h

    • Advanced control for autonomous vehicles

      3 crédits26h

    • Optimization techniques

      2 crédits24h

  • UE23 Advanced AI for marine robotics

    8 crédits79h

    • AI Project 2

      3 crédits29h

    • Adaptive autonomous robotic behavior

      2,5 crédits20h

    • Marine localisation and mapping

      1,5 crédits15h

    • Explainable AI and Fairness, accountability and transparency

      1 crédits15h

  • UE24 Joint MIR study track courses

    4,5 crédits22,5h

    • Introduction to study track courses

      4,5 crédits22,5h

  • UE25 Applied MIR & Industry seminars

    7 crédits59h

    • Elément à choix 3

      1 crédits

      • Au choix : 1 parmi 3

        • Elective course 1 - Introduction to Rust

          1 crédits10h

        • Elective course 2 - Fluid Mechanics

          1 crédits10h

        • Elective course 3 - Simulation of underwater systems

          1 crédits10h

    • Deep-sea drones and missions

      2 crédits12h

    • Underwater acoustic sensors

      1 crédits10h

    • Entrepreneurship - Industry and research project

      2 crédits17h

    • Intelligent robotics for seabed resources exploration

      1 crédits10h

  • UE à choix 1

    • Facultatif

      • UE26 Stage/Internship

        • Facultatif

          • Internship of a maximum of 2 months - Optional

  • Au choix : 1 parmi 3

    • Study track 1 - Applied robotics for underwater intervention

      30 crédits

      • UEA Perception and manipulation

        4 crédits40h

      • UEB Multi-robot systems

        4 crédits40h

      • UEC Cognitive processes

        4 crédits40h

      • UED Wireless communication

        4 crédits40h

      • UEE Telerobotics and HRI

        4 crédits40h

      • UEF Robotic Intelligence

        4 crédits40h

      • UEG Simulation, Middleware and Benchmarking

        4 crédits40h

      • UEH Spanish as a foreign language

        2 crédits20h

    • Study track 2-Safe autonomous subsea operations, NTNU,Norway

      30 crédits

      • UEA Marine Control Systems, Specialization Course

        7,5 crédits

      • UEB Marine Control Systems, Specialization Project

        7,5 crédits

      • Elément à choix 1 - Elective course 1

        15 crédits

        • Au choix : 2 parmi 10

          • UEE Sea Loads

            7,5 crédits

          • UEF Linear System Theory

            7,5 crédits

          • UEG Oceanography

            7,5 crédits

          • UEH Risk Analysis and Safety Management of Marine Systems

            7,5 crédits

          • UEI Enabling Technology for Marine Ecological and Marine S.S

            7,5 crédits

          • UEJ Marine Control Systems I

            7,5 crédits

          • UEK Visual Computing Fundamentals

            7,5 crédits

          • UEL Sensor Fusion

            7,5 crédits

          • UEM Guidance, Navigation and Control of Vehicles

            7,5 crédits

          • UEN Numerical Optimal Control

            7,5 crédits

      • Elément à choix 2 - Elective course 2

        • Facultatif

          • UED Norwegian for Foreigners

    • Study track 3 - Cooperative marine robotics for scientific

      30 crédits

      • UEA 2nd Cycle Integrated Project in Elec.& Comp. Engineering

        6 crédits14h

      • UEB Artificial Intelligence and Decision Systems

        6 crédits49h

      • UEC Control of Cyber-Physical Systems

        6 crédits49h

      • UED Image Processing and Vision

        6 crédits49h

      • Elément à choix 1 - Elective course 1

        6 crédits49h

        • Au choix : 1 parmi 3

          • UEF Real-Time Systems

            6 crédits49h

          • UEG Performance Eval. & Dimensioning of Networks & Systems

            6 crédits49h

          • UEH High Speed Networks

            6 crédits49h

      • Elément à choix 2 - Elective course 2

        • Facultatif

          • UEI Portuguese as a foreign language

            30h

  • UE41 Thesis (in UTLN, UJI, NTNU or IST)

    30 crédits

  • UE42 Student tutoring 3

    6h

  • UE43 Annual Symposium and championship

    35h

  • UE à choix 1

    • Facultatif

      • UE44 Stage/Internship

        • Facultatif

          • Stage - Internship

Master Ingénierie des systèmes complexes parcours Vision, Signal, Trajectographie et Automatique

Le master Ingénierie des systèmes complexes parcours Vision, Signal, Trajectographie et Automatique (VISTA) propose une formation originale dans les domaines de la science des données et les systèmes embarqués. Cette formation permet d’embrasser des métiers qui touchent aux STIC (Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication) et en particulier aux problèmes de surveillance et de contrôle (environnement, défense, santé, …).

Le numérique révolutionne tous les métiers de l’ingénieur. En particulier, les techniques avancées de traitement de l’information, d’automatique, de trajectographie et de vision par ordinateur sont les éléments fondamentaux pour le développement des futurs véhicules autonomes (mer, terre, air, espace).

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  • UE71 Compétences 1 : Tronc commun

    7 crédits

    • Projet collaboratif 1

      5 crédits

    • Anglais 1

      2 crédits

  • UE72 Traitement de l'information

    12 crédits

    • Automatique linéaire des systèmes

      4 crédits

    • Estimation 1a

      3 crédits

    • RadioCom

      3 crédits

    • Apprentissage supervisé

      2 crédits

  • UE73 Approfondissement traitement de l'information 1

    11 crédits

    • Electronique numérique & FPGA

      4 crédits

    • Estimation 1b

      4 crédits

    • Multicapteurs séparation de source (aveugle)

      3 crédits

  • UE81 Compétences 2

    6 crédits

    • Techniques de recherche d'emploi

      1 crédits

    • Projet collaboratif 2

      3 crédits

    • Anglais 2

      2 crédits

  • UE82 Images et systèmes embarqués

    13 crédits

    • Vision

      3 crédits

    • Techniques d'optimisation

      4 crédits

    • Instrumentation et capteurs emb

      3 crédits

    • Systèmes embarqués

      3 crédits

  • UE83 Approfondissement traitement de l'information 2

    11 crédits

    • Signal aléatoire

      5 crédits

    • Réseaux sans fil (microcontroleur)

      2 crédits

    • Transmissions numériques

      4 crédits

  • UE84 Stage facultatif

  • UE91 Compétences 1 : Tronc commun

    4 crédits

    • Anglais 3

      2 crédits

    • Recherche documentaire

      1 crédits

    • Initiation à la recherche

      1 crédits

  • UE92 Systèmes de décision : théorie et application

    • Estimation 2

    • Détection

      2 crédits

    • Filtrage optimal

    • Sonar

      2 crédits

    • Radar

      2 crédits

    • Projets

      2 crédits

  • UE93 Vision et tracking

    14 crédits

    • Vision par ordinateur

      2 crédits

    • Apprentissage profond

      2 crédits

    • Traitement de l'image

      2 crédits

    • Commande des systèmes complexes

      2 crédits

    • Estimation bayésienne

      2 crédits

    • Imagerie médicale par ultrasons

      2 crédits

    • Multiplicateurs (traitement d'antenne)

      2 crédits

  • UEO1 Stage VISTA

    30 crédits

  • UE91 Compétences 1 : Tronc commun

    2 crédits

    • Recherche documentaire

      1 crédits

    • Initiation à la recherche

      1 crédits

  • UE92 Systèmes de décision : théorie et application

    • Estimation 2

    • Détection

      2 crédits

    • Filtrage optimal

    • Sonar

      2 crédits

    • Radar

      2 crédits

    • Projets

      2 crédits

  • UE93 Vision et tracking

    14 crédits

    • Vision par ordinateur

      2 crédits

    • Apprentissage profond

      2 crédits

    • Traitement de l'image

      2 crédits

    • Commande des systèmes complexes

      2 crédits

    • Estimation bayésienne

      2 crédits

    • Imagerie médicale par ultrasons

      2 crédits

    • Multiplicateurs (traitement d'antenne)

      2 crédits

  • UEO1 Stage VISTA ALT

    30 crédits

    • Gestion de projet

    • Préparation au TOEIC

    • Suivi des alternants

Master M2 Ingénierie des Systèmes Complexes parcours BioAcoustique et IA

Le parcours Bioacoustique et Intelligence Artificielle (BAIA), accessible en M2 uniquement, propose une formation originale en acquisition et traitement automatique des données acoustiques pour le suivi à long terme des populations et des écosystèmes. Il présente les nouvelles méthodes d’analyse de grandes bases de données et les méthodes d’IA qui deviennent fondamentales dans tous les métiers d’ingénierie numérique et incontournables pour le développement de systèmes de veille bioacoustique de l’environnement (mer, terre).

Ce parcours s’appuie sur les compétences et les collaborations développées par le Centre International d’Intelligence Artificielle pour l’Acoustique Naturelle (CIAN): https://cian.univ-tln.fr

Le Master M2 BAIA fait partie du panel européen des diplômes en bioacoustique. Il se distingue par le développement des compétences en Intelligence Artificielle.

Ouverture en septembre 2025 sous réserve de validation des instances.

Voir la page complète de ce parcours

  • UEO1 Stage BAIA

    30 crédits

  • UE92 Acoustique et environnement

    8 crédits

    • Suivi des populations

      4 crédits

    • Physic acoustics & antenna processing (enseigné en anglais)

      3 crédits

    • Conférences métiers bioacoustique (partiellement en anglais)

      1 crédits

  • UE93 Acquisition, traitement et gestion des données

    8 crédits

    • Analogic & numeric antenna data acquisition

      2 crédits

    • Low-power embedded AI (enseignement en anglais)

      2 crédits

    • Comportement décision Signal processing Time frequency repre

      2 crédits

    • Intégrité des données et des process

      2 crédits

  • UE94 Intelligence Artificielle

    10 crédits

    • Introduction au Machine Learning

      3 crédits

    • Models and serious games (enseignement en anglais)

      3 crédits

    • Deep Learning (enseignement en anglais)

      2 crédits

    • Large Language Models (enseignement en anglais)

      2 crédits

  • UE91 Compétences 1 : Tronc commun

    4 crédits

    • Anglais 3

      2 crédits

    • Recherche documentaire

      1 crédits

    • Initiation à la recherche

      1 crédits

Admission

Conditions d'admission

En Master

    • Etudiants inscrits à l’Université de Toulon: vous validez votre M1 : vous pourrez vous réinscrire en ligne au niveau M2 de la même mention et même parcours après obtention de vos résultats définitifs (1re et 2e sessions).
    • Etudiants venant d’une autre université ou d’un M1 d’une autre mention ou d’un autre parcours : vous n’avez pas d’accès direct au niveau M2 : vous devez renseigner un dossier de candidature sur la plateforme E-candidat

Les conditions d’admission sont spécifiques selon votre profil, le diplôme et le niveau dans le diplôme. Consultez la page du parcours qui vous concerne.

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Modalités d'inscription

Les inscriptions administratives sont exclusivement en ligne, ouvertes sur 2 périodes : en juillet puis de fin août au 30 sept. Selon votre profil, les modalités d'inscription sont différentes. Consultez notre site web Rubrique Inscription : www.univ-tln.fr

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Droits de scolarité

Retrouvez les montants des droits d'inscriptions sur notre site web : https://www.univ-tln.fr/Inscription-Montants-des-droits-d-inscriptions.html

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Et après

Poursuite d'études

Un doctorat est possible dans les domaines connexes aux disciplines enseignées dans le master.

Pour en savoir + sur le doctorat : 

https://www.campusfrance.org/fr/comment-fonctionne-doctorat-France

https://guide-doctorat.fr/fiches

 

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Débouchés professionnels

Master ISC RISE :

  • Ingénieur R&D en robotique, automatique, mécatronique, systèmes embarqués,
  • Ingénieur R&D dans le domaine des systèmes embarqués 
  • Ingénieur R&D dans le domaine de l’Intelligence Artificielle, 
  • Chercheur, chargé de recherche (après l’obtention d’une thèse),
  • Maître de Conférences ou Ingénieur Docteur (après l’obtention d’une thèse).

Secteur d’activités :

Aéronautique, automobile, multimédia, domaine médical, domotique, ferroviaire, construction navale, activités industriels et domestiques, exploration.

Master ISC VISTA :

  • Cadre ou ingénieur en entreprise dans les secteurs de la défense, de l’aéronautique et de l’aérospatial, de l’automobile, du génie médical,
  • Chercheurs, ingénieurs d’étude et ingénieur de recherche dans les établissements publics à caractère industriel et commercial (EPIC) ou à caractère scientifique et technologique (EPST),
  • Ingénieur / Ingénieure d’études en recherche fondamentale, ou appliquée dans des entreprises privées
  • Chargé / Chargée de recherche, Ingénieur / Ingénieure numérique de la recherche scientifique.

Secteur d’activités :

Tous les secteurs d’activités où la prise de décision à partir de mesures est essentielle. En particulier, les secteurs où les recrutements sont les plus importants sont la défense, le transport (mer, terre, air, espace), le médical.

Master ISC BAIA :

La surveillance bioacoustique devient indispensable pour toutes les activités d’exploitation marine ou terrestre, susceptibles de perturber les écosystèmes par les pressions anthropiques qui en découlent.

Les débouchés professionnels sont nombreux, notamment en lien avec les partenaires du parcours BAIA comprenant des gestionnaires d’aires protégées, bureaux d’études en suivi des populations et protection de l’environnement, ainsi que des institutions nationales intervenant par exemple en conférences dans la formation BAIA (Préfecture maritime, Marine Nationale, SHOM, DGA, OFB, ERDF…).

 Secteur d’activités :

Activités d’ingénierie, de contrôle et analyse techniques, de recherche et développement scientifique, métiers du numérique :

  • Cadre
  • Chercheur, ingénieur d’étude, ingénieur de recherche dans des établissements publics
  • Ingénieur d’étude, ingénieur de recherche dans des entreprises privées
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