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Sciences, Technologies, Santé

Master Ingénierie des systèmes complexes

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  • Niveau d'étude visé

    BAC +5

  • ECTS

    120 crédits

  • Durée

    2 ans

  • Composante

    UFR Sciences et Techniques

Présentation

Le master Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC) proposé par l’Université de Toulon est organisé en trois parcours (cliquez sur les noms pour en savoir +):

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Dimension internationale

Les étudiants internationaux peuvent postuler au programme de bourse EIFFEL, ou à la bourse d’excellence master de l’UTLN.

Les étudiants avec un projet abouti auront la possibilité de réaliser un stage dans un laboratoire à l’étranger.

Le parcours MIR (Marine and Maritime Intelligent Robotics) correspondant à un programme européen Erasmus Mundus (https://www.master-mir.eu.).

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Les + de la formation

M2 ouvert à l'alternance

Stage facultatif en M1

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Organisation

Ouvert en alternance

La deuxième année de cet enseignement est ouverte en alternance (parcours RISE et VISTA)

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Stages

Stage

Obligatoire

  • En M1 : Stage facultatif
  • En M2 : Stage d’une durée de 4 à 6 mois. (Semestre 4 du Master)
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Programme

Retrouvez ci-dessous le détail des contenus des enseignements par année, parcours et régime d'études : 

Consultez la page dédiée à chaque parcours pour avoir l'ensemble des informations spécifiques par parcours.

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Master Ingénierie des systèmes complexes parcours Robotique intelligente et systèmes embarqués

Le master Ingénierie des systèmes complexes parcours Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués (RISE) propose une formation autour de 4 axes de compétences : mécanique-robotique, automatique, intelligence artificielle et systèmes embarqués.

Ces quatre domaines sont nécessaires à la conception et à la mise en œuvre de systèmes mécatroniques complets, performants, capables de décider et d’interagir efficacement avec l’homme et l’environnement de manière autonome.

La robotique et les systèmes embarqués sont deux domaines en constant développement, et à la base de nombreuses applications : drones, véhicules mobiles terrestres et sous-marins, robots parallèles, biomécanique, humanoïdes, robots, réseaux de capteurs intelligents

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  • UE71 Compétences 1 : Tronc commun

    7 crédits

    • Projet collaboratif 1

      5 crédits

    • Anglais 1

      2 crédits

  • UE72 Traitement de l'information

    12 crédits

    • Automatique linéaire des systèmes

      4 crédits

    • Estimation 1a

      3 crédits

    • RadioCom

      3 crédits

    • Apprentissage supervisé

      2 crédits

  • UE73 Approfondissement RISE 1

    11 crédits

    • Apprentissage non-supervisé

      3 crédits

    • Modelisation des systèmes mécaniques

      3 crédits

    • Modélisation des systèmes marins

      3 crédits

    • Traitement analogique du signal

      2 crédits

  • UE81 Compétences 2

    6 crédits

    • Techniques de recherche d'emploi

      1 crédits

    • Projet collaboratif 2

      3 crédits

    • Anglais 2

      2 crédits

  • UE82 Images et systèmes embarqués

    13 crédits

    • Vision

      3 crédits

    • Techniques d'optimisation

      4 crédits

    • Instrumentation et capteurs emb

      3 crédits

    • Systèmes embarqués

      3 crédits

  • UE83 Approfondissement RISE 2

    11 crédits

    • Chaîne d'actionnement

      3 crédits

    • Automatique non-linéaire

      4 crédits

    • Apprentissage profond : modèles et applications

      4 crédits

  • UE84 Stage facultatif non attributif d'ECTS

  • UE91 Compétences 1 : Tronc commun

    4 crédits

    • Anglais 3

      2 crédits

    • Recherche documentaire

      1 crédits

    • Initiation à la recherche

      1 crédits

  • UE92 Robotique

    12 crédits

    • Drones sous-marins

      2 crédits

    • Robotique à cables

      2 crédits

    • Robotique bio-inspirée

      2 crédits

    • Contrôle non-linéaire appliqué

      6 crédits

  • UE93 IA appliquée

    6 crédits

    • Localisation et cartographie simultanées

      3 crédits

    • Comportement décision

      3 crédits

  • UE94 Systèmes embarqués

    8 crédits

    • Système d'exploitation temps réel (RTOS/BLE)

      2 crédits

    • Capteurs embarqués ('(analogiques et numériques)

      2 crédits

    • Systèmes temps réels pour véhicules robotisés

      2 crédits

    • IA embarquée faible consommation

      2 crédits

  • UEO1 Stage RISE

    30 crédits

  • UE91 Compétences 1 : Tronc commun

    4 crédits

    • Recherche documentaire

      1 crédits

    • Initiation à la recherche

      1 crédits

  • UE92 Robotique

    12 crédits

    • Drones sous-marins

      2 crédits

    • Robotique à cables

      2 crédits

    • Robotique bio-inspirée

      2 crédits

    • Contrôle non-linéaire appliqué

      6 crédits

  • UE93 IA appliquée

    6 crédits

    • Localisation et cartographie simultanées

      3 crédits

    • Comportement décision

      3 crédits

  • UE94 Systèmes embarqués

    8 crédits

    • Système d'exploitation temps réel (RTOS/BLE)

      2 crédits

    • Capteurs embarqués ('(analogiques et numériques)

      2 crédits

    • Systèmes temps réels pour véhicules robotisés

      2 crédits

    • IA embarquée faible consommation

      2 crédits

  • UEO1 Stage RISE

    30 crédits

Master Ingénierie des systèmes complexes parcours MIR (Erasmus mundus)

Le master Ingénierie des sytèmes complexes parcours Sciences en robotique marine et maritime intelligente (MIR) combine de façon innovante la robotique et l’intelligence artificielle dans le contexte du développement des sciences marines et maritimes et de leurs applications technologiques. Il vise à façonner des compétences permettant des avancées dans les domaines liés à la mer, en particulier dans la mise en œuvre de robots autonomes marins et sous-marins, dotés de capacités de téléopération, et dans l’utilisation de l’intelligence artificielle dans ces domaines.

Le consortium MIR est composé de quatre partenaires académiques principaux, l’Université norvégienne des sciences et technologies (NTNU), l’Université Jaume I (UJI, Espagne), l’Instituto Superior Técnico (IST-UL, Portugal) et l’Université Toulon (UTLN, France) en tant que coordinateur. Le réseau inclut plus d’une cinquantaine de partenaires industriels et académiques associés, spécalisés en sciences marines/maritimes, en intelligence artificielle et en robotique.

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  • UE11 Transversal skills 1

    4 crédits103,5h

    • Elément à choix 1

      • Facultatif

        • Programming language level-up

          20h

        • Mathematics level-up

          7,5h

        • French as a foreign language 1

          30h

        • English as a foreign language 1

          25h

    • Innovation, design thinking and project management

      4 crédits20h

    • Student tutoring 1

      1h

  • UE12 Marine environment

    7 crédits76,5h

    • Fundamentals of marine and coastal processes

      5 crédits33h

    • Underwater acoustics / imaging

      2 crédits43,5h

  • UE13 Robotics & Control

    10 crédits78h

    • Geometric, kinematic and dynamical modeling of robotic syst.

      2,5 crédits26h

    • Modeling of marine systems

      2,5 crédits21h

    • Control theory of multivariable linear systems

      5 crédits31h

  • UE14 Artificial Intelligence

    9 crédits77h

    • Machine learning

      3 crédits20h

    • Deep learning

      3 crédits30h

    • Reinforcement learning

      2 crédits15h

    • AI Project 1

      1 crédits12h

  • UE21 Transversal skills 2

    3 crédits122h

    • Elément à choix 2

      • Facultatif

        • French as a foreign language 2

          30h

        • English as a foreign language 2

          25h

    • Scientific writing skills and methods

      1 crédits10h

    • Risk and reliability engineering and AI potential

      1 crédits10h

    • Legislation on international water and autonomous vehicles

      1 crédits10h

    • Student tutoring 2

      2h

    • Annual Symposium and championship

      35h

  • UE22 Advanced marine control and mechatronics

    7,5 crédits74h

    • Marine mechatronics

      2,5 crédits24h

    • Advanced control for autonomous vehicles

      3 crédits26h

    • Optimization techniques

      2 crédits24h

  • UE23 Advanced AI for marine robotics

    8 crédits79h

    • AI Project 2

      3 crédits29h

    • Adaptive autonomous robotic behavior

      2,5 crédits20h

    • Marine localisation and mapping

      1,5 crédits15h

    • Explainable AI and Fairness, accountability and transparency

      1 crédits15h

  • UE24 Joint MIR study track courses

    4,5 crédits22,5h

    • Introduction to study track courses

      4,5 crédits22,5h

  • UE25 Applied MIR & Industry seminars

    7 crédits59h

    • Elément à choix 3

      1 crédits

      • Au choix : 1 parmi 3

        • Elective course 1 - Introduction to Rust

          1 crédits10h

        • Elective course 2 - Fluid Mechanics

          1 crédits10h

        • Elective course 3 - Simulation of underwater systems

          1 crédits10h

    • Deep-sea drones and missions

      2 crédits12h

    • Underwater acoustic sensors

      1 crédits10h

    • Entrepreneurship - Industry and research project

      2 crédits17h

    • Intelligent robotics for seabed resources exploration

      1 crédits10h

  • UE à choix 1

    • Facultatif

      • UE26 Stage/Internship

        • Facultatif

          • Internship of a maximum of 2 months - Optional

  • Au choix : 1 parmi 3

    • Study track 1 - Applied robotics for underwater intervention

      30 crédits

      • UEA Perception and manipulation

        4 crédits40h

      • UEB Multi-robot systems

        4 crédits40h

      • UEC Cognitive processes

        4 crédits40h

      • UED Wireless communication

        4 crédits40h

      • UEE Telerobotics and HRI

        4 crédits40h

      • UEF Robotic Intelligence

        4 crédits40h

      • UEG Simulation, Middleware and Benchmarking

        4 crédits40h

      • UEH Spanish as a foreign language

        2 crédits20h

    • Study track 2-Safe autonomous subsea operations, NTNU,Norway

      30 crédits

      • UEA Marine Control Systems, Specialization Course

        7,5 crédits

      • UEB Marine Control Systems, Specialization Project

        7,5 crédits

      • Elément à choix 1 - Elective course 1

        15 crédits

        • Au choix : 2 parmi 10

          • UEE Sea Loads

            7,5 crédits

          • UEF Linear System Theory

            7,5 crédits

          • UEG Oceanography

            7,5 crédits

          • UEH Risk Analysis and Safety Management of Marine Systems

            7,5 crédits

          • UEI Enabling Technology for Marine Ecological and Marine S.S

            7,5 crédits

          • UEJ Marine Control Systems I

            7,5 crédits

          • UEK Visual Computing Fundamentals

            7,5 crédits

          • UEL Sensor Fusion

            7,5 crédits

          • UEM Guidance, Navigation and Control of Vehicles

            7,5 crédits

          • UEN Numerical Optimal Control

            7,5 crédits

      • Elément à choix 2 - Elective course 2

        • Facultatif

          • UED Norwegian for Foreigners

    • Study track 3 - Cooperative marine robotics for scientific

      30 crédits

      • UEA 2nd Cycle Integrated Project in Elec.& Comp. Engineering

        6 crédits14h

      • UEB Artificial Intelligence and Decision Systems

        6 crédits49h

      • UEC Control of Cyber-Physical Systems

        6 crédits49h

      • UED Image Processing and Vision

        6 crédits49h

      • Elément à choix 1 - Elective course 1

        6 crédits49h

        • Au choix : 1 parmi 3

          • UEF Real-Time Systems

            6 crédits49h

          • UEG Performance Eval. & Dimensioning of Networks & Systems

            6 crédits49h

          • UEH High Speed Networks

            6 crédits49h

      • Elément à choix 2 - Elective course 2

        • Facultatif

          • UEI Portuguese as a foreign language

            30h

  • UE41 Thesis (in UTLN, UJI, NTNU or IST)

    30 crédits

  • UE42 Student tutoring 3

    6h

  • UE43 Annual Symposium and championship

    35h

  • UE à choix 1

    • Facultatif

      • UE44 Stage/Internship

        • Facultatif

          • Stage - Internship

Master Ingénierie des systèmes complexes parcours Vision, Signal, Trajectographie et Automatique

Le master Ingénierie des systèmes complexes parcours Vision, Signal, Trajectographie et Automatique (VISTA) propose une formation originale dans les domaines de la science des données et les systèmes embarqués. Cette formation permet d’embrasser des métiers qui touchent aux STIC (Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication) et en particulier aux problèmes de surveillance et de contrôle (environnement, défense, santé, …).

Le numérique révolutionne tous les métiers de l’ingénieur. En particulier, les techniques avancées de traitement de l’information, d’automatique, de trajectographie et de vision par ordinateur sont les éléments fondamentaux pour le développement des futurs véhicules autonomes (mer, terre, air, espace).

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  • UE71 Compétences 1 : Tronc commun

    7 crédits

    • Projet collaboratif 1

      5 crédits

    • Anglais 1

      2 crédits

  • UE72 Traitement de l'information

    12 crédits

    • Automatique linéaire des systèmes

      4 crédits

    • Estimation 1a

      3 crédits

    • RadioCom

      3 crédits

    • Apprentissage supervisé

      2 crédits

  • UE73 Approfondissement traitement de l'information 1

    11 crédits

    • Electronique numérique & FPGA

      4 crédits

    • Estimation 1b

      4 crédits

    • Multicapteurs séparation de source (aveugle)

      3 crédits

  • UE81 Compétences 2

    6 crédits

    • Techniques de recherche d'emploi

      1 crédits

    • Projet collaboratif 2

      3 crédits

    • Anglais 2

      2 crédits

  • UE82 Images et systèmes embarqués

    13 crédits

    • Vision

      3 crédits

    • Techniques d'optimisation

      4 crédits

    • Instrumentation et capteurs emb

      3 crédits

    • Systèmes embarqués

      3 crédits

  • UE83 Approfondissement traitement de l'information 2

    11 crédits

    • Signal aléatoire

      5 crédits

    • Réseaux sans fil (microcontroleur)

      2 crédits

    • Transmissions numériques

      4 crédits

  • UE84 Stage facultatif

  • UE91 Compétences 1 : Tronc commun

    4 crédits

    • Anglais 3

      2 crédits

    • Recherche documentaire

      1 crédits

    • Initiation à la recherche

      1 crédits

  • UE92 Systèmes de décision : théorie et application

    12 crédits

    • Estimation 2

      2 crédits

    • Détection

      2 crédits

    • Filtrage optimal

      2 crédits

    • Sonar

      2 crédits

    • Radar

      2 crédits

    • Projets

      2 crédits

  • UE93 Vision et tracking

    14 crédits

    • Vision par ordinateur

      2 crédits

    • Apprentissage profond

      2 crédits

    • Traitement de l'image

      2 crédits

    • Commande des systèmes complexes

      2 crédits

    • Estimation bayésienne

      2 crédits

    • Imagerie médicale par ultrasons

      2 crédits

    • Multiplicateurs (traitement d'antenne)

      2 crédits

  • UEO1 Stage VISTA

    30 crédits

  • UE91 Compétences 1 : Tronc commun

    4 crédits

    • Recherche documentaire

      1 crédits

    • Initiation à la recherche

      1 crédits

  • UE92 Systèmes de décision : théorie et application

    12 crédits

    • Estimation 2

      2 crédits

    • Détection

      2 crédits

    • Filtrage optimal

      2 crédits

    • Sonar

      2 crédits

    • Radar

      2 crédits

    • Projets

      2 crédits

  • UE93 Vision et tracking

    14 crédits

    • Vision par ordinateur

      2 crédits

    • Apprentissage profond

      2 crédits

    • Traitement de l'image

      2 crédits

    • Commande des systèmes complexes

      2 crédits

    • Estimation bayésienne

      2 crédits

    • Imagerie médicale par ultrasons

      2 crédits

    • Multiplicateurs (traitement d'antenne)

      2 crédits

  • UEO1 Stage VISTA ALT

    30 crédits

    • Gestion de projet

    • Préparation au TOEIC

    • Suivi des alternants